水面清洁设备

选型与应用说明

原理与关键区别

水面清洁任务取决于漂浮物类型与聚集位置。树叶、瓶罐和长条水草的收集难点不同，不能仅用水域面积推导工作量。

具体核对步骤

1. 按漂浮物类别拍摄代表性样本
2. 标注水草、绳网与航行限制区
3. 在约定水况下记录有效收集路径

容易误判的地方

收集口宽度不能直接当作实际有效清扫宽度。

本方向输入与判断

水域图、岸线、漂浮物样本

航行任务与收集状态怎样关联？

核对可达区域及回收路径

保留记录

航迹、作业照片与人工复核

适用边界

不预先承诺覆盖全部水域

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 按漂浮物类别拍摄代表性样本

2. 标注水草、绳网与航行限制区

3. 在约定水况下记录有效收集路径

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。