水面清洁方法

从垃圾类型、有效路径与卸载节拍建立可比较的清洁方案。按剩余垃圾位置、堵塞和回收周期排查效率损失。

从垃圾类型、有效路径与卸载节拍建立可比较的清洁方案。

按剩余垃圾位置、堵塞和回收周期排查效率损失。

候选方使用不同漂浮物、不同水况与不同计时范围，表面效率无法直接比较。以完整清理链定义试验，再讨论载体和配套。

航线规划不应追求铺满地图。先看漂浮物在哪里聚集，再把有效收集、满载靠岸与下一轮出发连成可执行节拍。

载体仍能移动不代表收集链正常。用同类物料观察进入、滞留与卸载，区分堵塞、满仓、路径偏离和计量问题。

保养要覆盖推进、收集、连接、仓体与充电配套，且应安排在明确隔离条件下，避免维护与任务同时争用设备。

验收应同时看约定范围、有效收集结果与岸上闭环，不用一张满仓照片替代完整任务。

班次优化可来自更合理聚集时段、更近卸载点或配套人员，而非一味要求船跑快。用分段时间判断改善措施。