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区分收集能力和岸边周转能力。 检查回收点与任务区域是否匹配。
树叶集中进入公园水域，一轮任务中卸载与整备几乎占一半。比较岸边周转优化和小区块分批，找出整轮产出的真正瓶颈。
远端任务靠近闸口且有两个候选回收点。区分预设失效动作与人工回收路径，决定是否缩小允许任务区。
