垃圾收集装置

选型与应用说明

原理与关键区别

垃圾收集装置需同时考虑进入、滞留和卸载。缠绕或大件堵塞可能使载体仍能航行却停止收集，应有可观察的满载与堵塞状态。

具体核对步骤

1. 确认允许与禁止处理的漂浮物
2. 记录仓内装填和堵塞现象
3. 制定靠岸卸载与清理顺序

容易误判的地方

不得在推进或收集机构可动作时徒手排堵。

本方向输入与判断

垃圾形态、杂物、卸料地点

收集装置怎样反馈堵塞或满载？

检查缠绕、堵塞与卸料

保留记录

样本收集及异常处置记录

适用边界

不能用清水演示替代垃圾试验

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 确认允许与禁止处理的漂浮物

2. 记录仓内装填和堵塞现象

3. 制定靠岸卸载与清理顺序

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。