岸基配套

选型与应用说明

原理与关键区别

岸基配套包括下水、靠岸、充电、卸载和转运。垃圾湿重和体积都可能限制岸上处理，需确认容器、搬运人和最终去向。

具体核对步骤

1. 测绘可用下水与回收位置
2. 分别记录湿重和容积
3. 将转运时间纳入一轮任务

容易误判的地方

水中垃圾转到岸边不等于处置流程完成。

本方向输入与判断

岸坡、码头、供电、装卸工具

岸上人员如何获得设备状态？

评审回收与断联处理

保留记录

岸基走查和回收演练

适用边界

实际水域作业需相关方确认

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 测绘可用下水与回收位置

2. 分别记录湿重和容积

3. 将转运时间纳入一轮任务

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。