运行与维护资料

选型与应用说明

原理与关键区别

运行记录需区分有效收集、航渡、等待和维护。故障或满载导致的返航应保留原因，以便调整路线与班次。

具体核对步骤

1. 为每轮任务记录水况和人员
2. 按阶段分开计时与计量
3. 检查失联、低电和人工回收方案

容易误判的地方

返航功能不能替代可执行的人工回收准备。[S2]

本方向输入与判断

水域变化、巡检人员、维护条件

日志与垃圾转运怎样留档？

检查清理后维护及停用条件

保留记录

日常记录与问题闭环

适用边界

清理量须实测后才可发布

原始资料阅读

[S1] Boat Configuration — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
仅针对 ArduPilot Rover 文档，不代表本站有可供货载体或所有船艇都有这些功能。

[S2] Failsafes — Rover documentation
https://ardupilot.org/rover/docs/rover-failsafes.html
具体参数依固件版本；本文不给可直接刷入本机的参数值。

沟通前准备

复核记录字段

1. 为每轮任务记录水况和人员

2. 按阶段分开计时与计量

3. 检查失联、低电和人工回收方案

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。